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液压限速阀控制吊臂下降速度。为了确保安全还设有常闭内置式制动器,靠弹簧压紧制动片,当吊臂起升或下降时,液压油经过单向液控阀缓慢打开制动片,延迟制动时间,液压马达先受力旋转,以保证变幅的安全性、可靠性。行星齿轮传动内置式制动器的变幅卷筒如图2所示。有的挠性液压传动吊臂俯仰摆动式变幅机构,采用行星齿轮和外抱制动器进行传动(见图3)。圆形外抱制动器一般是常闭式,制动带用弹簧压紧,把制动毂锁紧,靠液压缸松开制动带。单卷筒蜗轮传动如图4所示,采用自锁蜗轮传动变幅机构,吊臂只能在原动机反转时才能下降,吊臂下降速度由原动机控制。双卷筒传动如图5或图31所示,采用液压马达驱动,双卷筒在同一根轴上转动。

②吊臂制动器吊臂制动器的基本结构如图6所示。当吊臂升降操纵杆处于中立位置时,吊臂升降制动器靠弹簧力保持制动状态。当操作吊臂升降操纵杆时,来自液压泵的先导油压力将移动控制阀内的阀芯。与此同时,先导阀阀芯也被移动,将先导压力导入制动解除液压缸,使制动器放开。

图2 单卷筒行星齿轮传动内置式制动器的变幅卷筒

图3 外抱制动器变幅卷筒

图4 自锁蜗轮传动变幅卷筒

图5 双卷筒共轴转动

图6 液控制动器